Die Burg Arnstein liegt auf dem gleichnamigen Fels. Heute ist von der Burg nicht mehr viel übrig. Trotzdem lohnt der Aufstieg , auch wenn es ab und zu eng wird.
Urkundlich wird die Burg zum ersten Mal am 4. August 1436 erwähnt. Sie gehört damals Siegmund von Wartenberg. Damals ging es kriegerisch in der Sächsischen Schweiz zu und auf die Burg Arnstein wurden Gefangene verschleppt. Am 17. April 1438 kommt es in Altenburg zum Friedensschluß. Der Arnstein geht dabei an Sachsen über und die Wettiner zerstören 1451 die Burg Arnstein.